谢汝翼（一八七九——一九一四年）字幼臣，云南新兴州（玉溪市）北城谢井人。他和同乡李鸿祥是同年。少有大志，性格刚毅，精敏过人。自幼读《四书》、《五经》和八股文章，考取前清廪生。目睹帝国列强不断侵略我朝政府腐败无能，只会割地赔款，让列强在我国瓜分势力范围，强租港湾，开设工厂，重要城市分设租界。云南地处边陲，南接越南、老挝，西接缅甸。在十九世纪八十年代，越南成为法国殖民地。英国并吞缅甸后，英法帝国早已觊觎云南这块宝地，祖国国势岌岌可危，谢汝翼遂立下救国救民的大志，认为走科举这条道路是走不通的死胡同，遂弃文就武，投笔从戎。
一九O一年，清政府废除科举制度，设新学，令各省选送留学生，留学日本和西洋。谢汝翼、李鸿祥、杨发源等参加这次考试，都考取了。一九O四年，我省送日本留学生学陆军的三十八人，学师范、法政、实业的一百多人。七月一日全部留学生由昆明出发，千里迢迢，跋山涉水，不辞辛苦，步行二十天才达到贵阳，再走了八天到镇远，坐民船过清溪到达湖南地界，又坐轮船一天，到达长沙，并乘轮船沿湘江过洞庭湖到武昌。沿途参观学校、炼铁厂、兵工厂，游览名胜古迹。再乘船东下经九江、安庆、南京，于九月十五日到达上海，历时两月半，九月二十八日抵达东京。十月五日进日本振武学堂。云南同乡进这个学堂的有：谢汝翼、李鸿祥、李根源、唐继尧、张开儒、赵复祥、顾品珍、王廷治、叶成林、叶荃、孙永安、刘祖武、欧阳沂、顾万祥、刘德坤、庚恩赐（后改名为庚恩旸）、杨集祥、郑开文、黄毓成、李伯庾、李沛、赵熬、李钟本、冯家聪、潘辉珠、杨发源、杨文彬、周永锦、谢光宗等。先在校者有：杨振鸿，殷承（左边一个“王”字，右边一个“献”字）、罗佩金，何国金，孙桂馨、吴磊、沈汪度七人。一九O五年继续入校者有赵钟奇、张子贞、姜梅龄三人，总共四十人。在振武学堂的主要学科，有历史、地理、算术、代数、几何、三角、物理、化学、地文学、生理学和各种典范令等。是年八月孙中山到达东京，将兴中会和黄兴派的华兴会，章炳麟的光复会合并为“中国革命同盟会”简称“同盟会”在东京成立，举孙中山为总理，由黄兴等分任执行，评议，司法三部工作，成为全国性的革命组织。谢汝翼等经常参加同盟会的集会，亲聆孙中山先生的多次演讲，对孙先生所讲的“君主立宪好比马车，民主共和好比火车，必须抛弃马车乘火车，国家才能进步”的主张深为赞赏。他经过深思熟虑后，毅然加入同盟会。在日本士官学校的云南同学中，李鸿祥、李根源、罗佩金、唐继尧、黄毓成、殷承（左边一个“王”字，右边一个“献”字）、张开儒，叶荃、赵复祥和黄毓英等受孙中山先生革命思想的熏陶，也先后加入同盟会。
一九 O六年六月，他在振武学堂毕业，十二月进姬路野炮兵第十联队，充当入伍生。一九O七年期满离队。在队期间，适值日俄战争，日本战胜后，锐意整顿军事教育，不仅重视军事理论教育，而且更重视操场野外教育。谢汝翼因爱国心切，每天三操两讲，野外演习，经刻苦学习，成绩优良。于是年学习期满，又回东京进士官学校第六期肄业，一九O八年十二月毕业后，入西京野战炮兵联第二十二联队，充见习士宫，亲身体验从士兵到军官的生活，为以后带兵打下了良好的基础。他在日本留学四年，政治上又接受孙中山先生资产阶级民主革命思潮的影响，从而在辛亥革命推翻清朝统治中，立下了不朽的功勋。
一九O九年二月，云贵总督沈秉坤电调日本士官学校毕业学生回滇供职，滇籍同学有谢汝翼、李鸿祥、李根源、刘祖武、赵复祥、罗佩金、叶荃、张开儒、黄毓成、顾品珍、唐继尧、庾恩旸、李毓初、郑开文、杨集祥、李伯庾、孙永安、叶成林、李万祥、欧阳沂、文法坤等二十余人，毕业后，即纷纷回滨。
谢汝翼担任炮队第十九标教官，不久任命为第十九标第三营管带。
一九一O年冬，云贵总督李经羲由广西调蔡锷来昆明，他是日本士官学校第三期毕业生，谢汝翼、李鸿祥、唐继尧等，都一致认为蔡锷是一位不可多得的人才。他秘密和滇籍同学有联系，待机而行。一九一一年七月，四川保路风潮传到云南，一时交通阻塞，谣言四起，有的传闻赵尔丰被四川人民戮杀，议论纷纭，人心浮动，于是李经羲、钟麟同等，对新军军官顿时生疑，为防万一，就发子弹给七十三标，机关枪十九营，宪兵第十九营，下令暗中监视新军。八月二十二日，武昌新军首先起义传到昆明，湖南宣布起义，形势急转直下，时机紧迫，蔡锷、谢汝翼、李鸿祥、唐继尧、沈汪度、刘存厚、黄毓英、杨蓁、范石生、邓泰中、张子贞等，于九月七日在武成路福元堂中药铺(谢汝翼与唐继尧同住院内)，召开秘密会议，决定九月九日深夜三点起义，公推蔡锷担任总司令，对是否能按时起义，意见分歧，刘存厚说：
“各部队的枪支大部分是新式的，但每支枪只有子弹五发，应先设法领取子弹，起义要缓期”。李鸿祥反对这意见，说：“李经羲已用调虎离山计，削除我的兵权，又撤了我的排长黄毓英的职，起义决不能缓期，非迅速行动不可”。黄毓英的态度更为坚决地说：“如今事机紧急，不能再犹豫不决，你们不干，我就一个单独发难，起义如果失败，我就公开声明大家都参与其事，一个也逃不脱”。黄的发言，四座震惊，谢汝翼、唐继尧亦坚决赞成非起义不可，这样才取得了一致的意见。蔡锷最后表态：“那末，就决定九月九日十二时起义”。于是讨论部署决定如下：
首先决定李鸿祥在北较场率领第七十三标第三营，并掌握第一、二两营起义；蔡锷到巫家坝集合第七十四标与炮标起义。派唐继尧回去担任第七十四标第一营管带。巫家坝驻军第十九炮标，第三营管带谢汝翼主张起义最积极。其次是刘存厚、雷飙是同意的，刘云峰是事先联络妥当的。两标各级带兵官属于北洋系者占多数，宣布起义，恐有反抗，事先已派范石生、杨蓁对该两标官兵秘密联络，各带手枪随同蔡锷辅助掌握部队，如遇反抗或有障碍，由他两人想法排除。
起义前夕，黄毓英、文鸿揆、王秉钧等三位排长在七十三标部做起义准备工作，丁锦亲自来三营质问：“三营为何不交代。”李鸿祥不动声色，勉强应付。晚上八点。黄毓英等正在给士兵分发武器，被队官唐元良发现，第二营队官安焕章阻止士兵领枪，这两个北洋军官都被黄毓英部下的士兵当场击毙。在北较场打响了云南辛亥革命起义的第一枪。由于比预定起义时间提前了三小时，各种准备尚未就绪，迫于情势紧急，李鸿祥在关键时刻，当机立断，召集第三营全体官兵到北较场操场，宣布起义。
是夜，在巫家坝第七十四标标本部正在开会，商讨进行起义事件，晚上十一点见城内火光大起，发出信号，才知道是七十三标第三营已在北较场首先发难，炮标管带谢汝翼率领部队，在巫家坝操场宣布起义。接着率队入小东门，占领城埂一带，开炮轰击总督署和五华山，但军械局的敌人凭借地势险要和弹药充足仍负隅顽抗，一时攻不下，到了十日上午八点，军械局、五华山均围攻不上，谢汝翼非常愤慨，从东城骑马到军械局附近，实地观察，看出侧面围墙，敌守备薄弱，便在围墙一角挖了一个窟窿，把炸药塞进去，点燃引信，只听得山崩地裂轰然一声，坚固的围墙炸开了一个三五尺高宽的洞口。当时军械局和五华山的枪弹如雨点落下，起义军稍稍向后退一步，在这千钧一发之际，谢汝翼身先士卒，督率前进！下命令叫第七十三标三营的士兵，向大门猛攻，他亲自带领炮兵五六人，由洞口冲进去，虽然被敌人轰死三人，但这支英勇的起义军，仿佛象一把锋利的尖刀插进敌人的心脏，前门的敌人发现我军冲进去，惊惶失措，无心恋战，约近三百多人，由后门逃遁，也有的缴械投降，十日十点军械局全部占领。接着五华山敌军也全部瓦解，清军十九镇统钟麟被炮击毙，云贵总督李经羲仓皇出走，省城宣告光复。起义军开会商讨重要事宜，照会各国领事。通电三迤军民，一致赞成反正。会上，关于推云南都督一事，李鸿祥、|唐继尧、沈汪度、刘存厚、雷飙等，都认为蔡锷威望最高，担任都督为宜。但李根源、罗佩金、殷承（左边一个“王”字，右边一个“献”字）等持反对意见，谢汝翼看出有的人，各存私见，乃慷慨陈词曰：“舌斗乃春秋所戒，一室自起戈矛，三迤之危亡随之。”坚决赞成拥戴蔡锷将军以总司令的威望，举为都督，利于统军队而镇人心，议遂决。
当时湖南、陕西，山西等，响应武昌起义，先后宣布独立，云南光复后，西南的贵州、广西、长江下游的上海、浙江、江苏，也纷纷独立，四川因川汉铁路事件，首先和满清政府斗争，四川总督赵尔丰的清军在成都一带杨武耀威，清政府又派端方的部队，盘据在重庆一带，镇压革命，对四川的革命形势不利。从整个革命局势来看，危机在湖北，而湖北的危机又在四川，四川一天不安宁，湖北东北受敌，西南若不援助，湖北终归是保不住的。当时武汉战争激烈，袁世凯又受命为内阁大臣，亲自到前线督战、觊觎武汉三镇，湖北、四川岌岌可危，云南出兵援川，出于顾全大局，同时旅滇的四川人郭灿等，出自公心，看到乡里人民遭到涂炭，奔走号呼，相率涕泣，上书请求云南军政府；黎元洪、黄兴、谭延闿都督，也由湖北、湖南相继来电，敦请派军援川，以解湖北之危；同时胡景伊也从广西来电，请滇军出师赴急，而云南与四川接壤，唇齿相依，一九一一年九月二十一日，云南军政府决议出师相助，希望早日实现共和。都督蔡锷任命援川总司令韩建铎，参谋长刘存厚，第一梯团长谢汝翼，参谋长顾品珍，副官长辛承贵，步兵联队长张开儒，骑兵联队长黄毓成，辎重营长徐采臣。第二梯团长李鸿祥，参谋长杨发源，副官长谢秉章，步兵联队长张子贞，炮兵联队长耿金锡，辎重营长肖泽周，骑兵队长王振伟。九月二十六日，谢汝翼率领第一梯团浩浩荡荡由昆明出发，路经东川，昭通，沿途安抚商民，剿除盗匪。滇军军纪严明，英勇善战。蔡锷都督对援川军下了五条指示：一、要遵守严明的军纪；二、要爱护百姓；三、不贪污受贿；四、勤操演；五、团结友爱。谢汝翼以身作则，带头遵循。所到之处，秋毫无犯，受到四川人民热烈的欢迎，沿途得到人民的支援。四川总督赵尔丰闻得滇军巳抵四川，很快就退出政权。四川人民公推蒲殿俊为都督，朱庆兰为副都督。不久，赵尔丰仍以办理边防的名义从中操纵，煽动兵乱，后民军率先入城，赵被杀。一九一一年赵端方为川汉铁路大臣，率军入川
，镇压保路运动的人员，在资州（今资中）被起义新军所杀。援川军则帮助重庆军政府独立，推举张培爵为都督，清政府在四川的军队势力锐减。土匪骚扰，四川的光复未能早日实现。
十月十七日，援川军马队先抵叙府，二十四日谢汝翼统率大队人马来到，目睹假同志会数千人，围城数月，大肆进行抢掠。四川各大城市，争立都督，军政府力量单薄，不足制乱，各地揭竿而起，自称为大王，或称千岁。十月十八日，成都兵变，城内外抢劫一空，浦殿俊、朱庆兰潜逃。尹昌衡、罗纶替代他们。政府既是哥老会组成，各树党派，以争权残杀为务。带兵者非有大爷头衔，即难服众，又假借同志会名义，互相攻击，你说我是土匪，我说你是土匪。此时援川军驻扎在叙府，土匪拥众数万，奸淫妇女，大肆抢掠，联队长张开儒请示梯团长谢汝翼立即派兵驱逐他们，谢汝翼主张“不战而屈人之兵”，以免残杀，遂先派巡按史陈先沅和同志会交涉，给遣兵费八千串，要求他们解散，钱送了以后，依然如故。再向他们的首领披肝沥胆地开导，也不听从。会党又煽惑守卫叙府城的保安营，巡防营和援川军发生冲突。十一月八日，谢汝翼才转抚为制，亲自指挥攻击那一带的会党，命令张开儒统率邓泰中大队攻击翠屏、真武两山，由北城西城开炮把会党轰散，追击三十余里。
当时部下将士，都认为四川土匪纵横，人民遭到涂炭，乘我军军威大振的时刻，直接支援成都，以解川民于倒悬，谢汝翼说：
“不好，这样一来，就会投鼠忌器，我们的军队进入成都，四川人民必定疑惑我军别有意图，天下大局未定，川滇是唇齿相依，一旦发生抵触，别省如果信已为真，就造成亲者痛仇者快，影响达到‘共和’的目的”。部众叹服，认为正确。
“援川”本来是我省一支正义之师，认为四川居长江上游，交通便利，军事重镇，历代兴亡，关系全局，赵尔丰、端方等调集巡防军，全力进攻同志会，四川的局势危机万分，如果赵、端两人得逞，对中原的革命形势不利，所以云南军政府决定首先“援川”，在“援川”问题上有不足之处，也犯了一些错误，而使部分川人误认为有“侵川”之意图，在剿匪和作战中，也有误伤同志之处，彼此产生芥蒂，几乎发展为重大冲突，为了息事宁人，委曲求全，彼此让步，言归和好，是正确的，至于不足的地方，只能看作是当时“援川”的局限性。
我省原是协饷省份，光复以前，公私匮乏。“援川”军费由四川筹，谢汝翼、李鸿祥在川筹得白银百万余两，涓滴归公，悉数为云南富滇银行基金，发行纸币，统通金融。到一九一二年蔡锷整顿吏治，带头减薪，发展生产，财政稍舒，并有结余，为振兴工商业，办好学校，选派留学生打下物质基础。因此，谢、李二公在民国初年，廉洁奉公，威望很好，替人民做了一些好事。
四川政局初定，正拟袜马厉兵，长驱北上。此时，南北和约，达成协议。蔡锷都督电召班师四镇。一九一二年五月五日援川两梯团会师于嵩明杨林驿站，六月援军凯旋胜利到达昆明。蔡锷亲率军政人员到郊外迎接，机关、军警、工商、学、团体等都去迎接，军容整肃，万众欢腾。受欢迎的援川军全部迎接到承华圃。接着第一梯团办理退伍事项，这事办完后，蔡锷委任谢汝翼担任都督府参谋厅厅长，兼云南省讲武学堂校长。云南全军队改编为一师，委李鸿祥担任第一师师长兼政务厅厅长。
一九一三年二月二十日，奉临时大总统袁世凯之命，委谢汝翼担任云南省陆军第二师师长，驻扎在蒙自。他深知三迤县治，巡防队极弱。整顿改编陆军后，其中军事知识浅薄者，不宜担任军官者，一律保送进讲武学堂肄业，提高军事素质。谢汝翼在蒙自整军安民，迤南人民至今颂扬不止。八月，蔡锷调北京另有任用，这时，谢汝翼担任云南迤西镇守使代云南省都督。十月，由蔡锷推荐唐继尧，袁世凯遂任命唐为云南省都督。
一九一四年春，袁世凯下令云南立即裁撤迤西镇守使。这一设制，谢汝翼在辛亥革命及援川军有功，卓有功劳，即日来京，另有任用。五月三日，谢汝翼赴北京途中，乘滇越铁路火车，车行至宜良糯租，忽有一刺客潜入头等车厢，乘他不备，开枪击中头部胸部等要害处，立即死亡。凶犯当场被抓获，押到昆明，由民政厅长李鸿祥亲自审问，该凶犯何荣昌原是玉溪大营回族，是谢汝翼部下，曾担任排长，因酣酒殴斗，违反军纪被革职。因此，他怀恨在心，又受奸人收买利用，行刺的手枪是王廷治授给他的。王是唐继尧在日本士官学校的同学，又是唐的亲信，对唐唯命是听，这样案情大白。这一重大案件无疑与唐继尧有牵连，此案不便追问下去，李宣布退堂。总统下令严惩罪犯，将何荣昌法办，追赠谢汝翼为陆军上将，由李鸿祥主持在省忠烈祠开吊、祭奠，安葬在园通山。谢汝翼牺牲时年仅三十五岁。闻者痛惜。一九四七年，谢墓迁至西山太华寺附近，至今犹存，但已年久失修。谢汝翼夫人刘民生两子，长开志，次开仕，早已病逝，侧窒李瑞兰生女开兰，与朵吉安绪婚。
综观谢汝翼一生，智勇双全，为吾滇有数的将才，勇于赴义，功成而不居，性情坦率淡泊，与人无争，待士卒和颜悦色，生活俭朴，廉洁奉公。平生慕岳武穆为人，服膺“文官不爱钱，武将不惜命，犹是天下太平矣!”汝翼庶几近之。
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